La Rocca di Camporgiano ha le sue origini nel periodo di dominazione estense, intorno al XV secolo. Sede iniziale del comune, la Rocca costituì nel Medioevo il centro del paese. Oggi non rimane molto della sua struttura originaria. L'edificio venne irreparabilmente danneggiato nel 1920, in seguito del terremoto che interessò l'alta Garfagnana e soprattutto la Lunigiana.
Le basi della fortezza sono ancora ben visibili e su queste è stata costruita una villa residenziale. Utilizzata come rifugio dai bombardamenti nella seconda guerra mondiale. La Rocca è ora proprietà privata ed è visitabile.
All'interno si trova l'interessante museo delle ceramiche di Camporgiano. Durante un restauro avvenuto dopo la seconda guerra mondiale, infatti, vennero ritrovate, nel pozzo da butto del castello, delle preziose ceramiche rinascimentali.