Roccalberti fu un antico castello feudo dei Malaspina di Fosdinovo. Citato per la prima volta nel 1153, venne venduto a Firenze nel 1346.
Il borgo medievale sorge su un affioramento di rocce vulcaniche. Le pochissime case sono raccolte intorno alla torre campanaria. Nulla rimane del castello originale. Nel Medio Evo rivestì una certa importanza per la sua posizione nei pressi della valle dell'Edron, che collegava il Camporgiano con Vagli.