La pieve dei Santi Pietro e Paolo è considerato una delle più antiche pievi romaniche della Garfagnana. Ricordata nelle carte vescovili lucchesi fin dal 845, l'edificio sacro nel 995 ricevette il titolo di pieve.
Costruito intorno al VII-VIII secolo, periodo di dominazione longobarda, si presenta con una struttura risultato di rifacimenti che si sono susseguiti nel tempo. La chiesa è preceduta da un piccolo portico risalente al Settecento, mentre tracce della struttura romanica sono ravvisabili nella torre campanaria aperta nella cella da una bifora.
Opere di notevole pregio artistico si possono trovare all'interno tra le quali ricordiamo gli altari in pietra e una statua di Sant'Antonio del 1563, attribuita a Vincenzo Civitali.
Di interesse è l'incisione rupestre collocata sulla parete esterna raffigurante delle primitive figure umane.