Si stagliano maestose su un promontorio roccioso la torre e le fortificazioni di Minucciano, borgo sito in una posizione favorevole lungo uno degli antichi itinerari che collegano la Garfagnana con la Lunigiana.
Nella parte più elevata si possono individuare alcuni tratti di mura facenti parte della rocca e la torre.
E' possibile accedere alla torre, a struttura cilindrica, percorrendo un ripido percorso che si snoda attraverso il borgo antico sviluppatosi ad anelli concentrici intorno alla fortificazione. La torre, anticamente la parte più inaccessibile del complesso, non essendo più utilizzata a scopi militari oggi è stata adibita a campanile per la chiesa Parrocchiale di San Michele, situata in zona limitrofa.
Per quanto riguarda la Rocca essa fu costruita secondo un metodo caratteristico del medioevo: mura di pietra locale squadrata e murata a filari regolari.
La cinta muraria, di cui sono rimaste solo poche testimonianze, fu eretta con lo scopo di proteggere il centro abitato e originariamente era raggiungibile solo attraverso una porta.