Magliano sorge ai piedi del Monte Tea, fra le sorgenti di due fiumi: l'Aulella e il Serchio di Soraggio.
Notizie di Magliano si hanno sin dal 700 quando in una carta si testimonia l'acquisto da parte di Giovanni vescovo di Lucca, di diverse possedimenti fra le quali una casa con terre annesse a Magliano.
In seguito soggetto alla famiglia Estense, è costituito da due nuclei caratterizzati da case che si affacciano su strette vie e da una chiesa dedicata a Sant'Andrea Apostolo che custodisce al suo interno preziosi arredi. Costruita nel XII secolo e rimaneggiata successivamente anche in tempi recenti, ha un interno a croce greca e con volta a padiglione venne modificato nel XVIII secolo. Da segnalare un fonte battesimale, gli altari, la decorazione del soffitto, opera del Morelli, rappresentante il "Martirio di Sant'Andrea e i Quattro Evangelisti", una pala lignea del 1300 e le reliquie dei martiri Emiliano e Giusto.